Hermann Zapf a basé les caractères d'Aurelia sur les formes de Jenson, une garalde créée par Nicolas Jenson en 1470, qui continue d'influencer la typographie. Zapf a doté Aurelia d'une touche de son propre style et l'a adaptée aux exigences de la technologie moderne. Aurelia est une fonte robuste et classique qui convient à la fois aux textes et aux titres. Cette famille de fontes était destinée à l'origine à être utilisée avec les machines à composer fabriquée par l'entreprise allemande Dr.-Ing Rudolf Hell GmbH. Le nom Aurelia fait référence à l'empereur romain Aurélien (214 - 275) qui a fait construire la Via Aurelia en Italie.
En 1990, Linotype AG a fusionné avec Dr.-Ing Rudolf Hell GmbH pour former Linotype-Hell AG (aujourd'hui Linotype GmbH). Depuis, Linotype est le fournisseur officiel de toutes les fontes conçues à l'origine pour Hell Corporation. Linotype a également amélioré les fontes à l'aide des nouvelles technologies, notamment le format OpenType.
À propos de Nicholas Jenson En 1458, Charles VII a envoyé le Français Nicolas Jenson étudier la fabrication de caractères mobiles à Mayence, ville où travaillait Gutenberg. Fort des connaissance acquises, Jenson était censé retourner en France, mais au lieu de cela, il a voyagé en Italie, au même titre que les imprimeurs itinérants de l'époque. En 1468, il s'est installé à Venise, où il a connu un grand succès comme graveur de poinçons, imprimeur et éditeur. Il a été probablement le premier imprimeur non allemand dans le domaine de l'imprimerie mobile et a produit environ 150 éditions. Si ses poinçons ont disparu, ses livres existent toujours et ceux produits vers 1470 jusqu'à sa mort, en 1480, ont constitué pendant des siècles une source d'inspiration pour les typographes. Sa police romaine est souvent considérée comme la première de ce type. Presque toutes les fontes romaines de Jenson contiennent un e minuscule doté d'une traverse oblique, appelé le « e garalde vénitien ».
